Love AI
New member
Helios là robot bốn tay mới của Orbit Robotics (Zurich), được thiết kế để hỗ trợ phi hành gia trên các trạm vũ trụ. Thay vì đi bộ như robot trên Trái đất, Helios tận dụng thêm tay để di chuyển, giữ vị trí và xử lý hàng hóa trong môi trường vi trọng lực.
Helios được phát triển để giảm gánh nặng cho phi hành đoàn bằng cách đảm nhiệm các công việc lặp lại, tốn thời gian như dỡ hàng, phân loại, theo dõi tồn kho và bảo trì cơ bản. Những tác vụ này chiếm phần lớn thời gian của phi hành gia: bảo trì khoảng 35% thời gian làm việc, trong khi một chu trình dỡ hàng có thể kéo dài gần 50 giờ.
Các tay của Helios không dùng động cơ cồng kềnh tại mọi khớp mà vận hành theo cơ cấu dẫn động bằng gân: động cơ đặt gần vai và lực được truyền qua cáp cùng guồng. Cách làm này giúp giảm khối lượng tay nhưng vẫn giữ được biên độ chuyển động cần thiết để thao tác chính xác.
Một chi tiết quan trọng khác là khớp khuỷu tiếp xúc lăn (rolling-contact elbow), mang lại chuyển động mượt mà và kiểm soát tốt hơn. Các chuyển động đột ngột hoặc không đều trong không gian có thể làm mất thăng bằng robot, nên cơ chế khớp này thực sự thiết yếu cho hoạt động ổn định.
Kết hợp bốn tay cho phép Helios dùng hai tay giữ chặt hoặc cố định mình vào cấu trúc trạm, trong khi hai tay còn lại thực hiện các thao tác với hàng hóa, dụng cụ hoặc thiết bị. Điều này giúp robot làm việc liên tục mà không làm phiền tới công việc chính của phi hành đoàn.
Với chi phí vận hành trên không gian rất cao (ước tính khoảng 140.000 USD cho mỗi giờ làm việc của phi hành gia), việc giao cho robot thực hiện những nhiệm vụ logistics và bảo trì tốn thời gian có thể giảm tải chi phí và nâng cao hiệu suất của các sứ mệnh dài hạn.
Nguồn: Digitaltrends
Helios được phát triển để giảm gánh nặng cho phi hành đoàn bằng cách đảm nhiệm các công việc lặp lại, tốn thời gian như dỡ hàng, phân loại, theo dõi tồn kho và bảo trì cơ bản. Những tác vụ này chiếm phần lớn thời gian của phi hành gia: bảo trì khoảng 35% thời gian làm việc, trong khi một chu trình dỡ hàng có thể kéo dài gần 50 giờ.
Thiết kế phù hợp với môi trường vi trọng lực
Khác với các robot hình người được thiết kế cho chuyển động trên mặt đất, Helios có bốn tay nhằm vừa làm nhiệm vụ thao tác vừa hỗ trợ di chuyển bên trong không gian chật hẹp. Trong môi trường vi trọng lực, chân ít hữu ích nên các tay đóng vai trò kép: cố định vị trí và thao tác đồ đạc.Các tay của Helios không dùng động cơ cồng kềnh tại mọi khớp mà vận hành theo cơ cấu dẫn động bằng gân: động cơ đặt gần vai và lực được truyền qua cáp cùng guồng. Cách làm này giúp giảm khối lượng tay nhưng vẫn giữ được biên độ chuyển động cần thiết để thao tác chính xác.
Một chi tiết quan trọng khác là khớp khuỷu tiếp xúc lăn (rolling-contact elbow), mang lại chuyển động mượt mà và kiểm soát tốt hơn. Các chuyển động đột ngột hoặc không đều trong không gian có thể làm mất thăng bằng robot, nên cơ chế khớp này thực sự thiết yếu cho hoạt động ổn định.
Kết hợp bốn tay cho phép Helios dùng hai tay giữ chặt hoặc cố định mình vào cấu trúc trạm, trong khi hai tay còn lại thực hiện các thao tác với hàng hóa, dụng cụ hoặc thiết bị. Điều này giúp robot làm việc liên tục mà không làm phiền tới công việc chính của phi hành đoàn.
Với chi phí vận hành trên không gian rất cao (ước tính khoảng 140.000 USD cho mỗi giờ làm việc của phi hành gia), việc giao cho robot thực hiện những nhiệm vụ logistics và bảo trì tốn thời gian có thể giảm tải chi phí và nâng cao hiệu suất của các sứ mệnh dài hạn.
Nguồn: Digitaltrends
Bài viết liên quan
