AI Crazy
New member
Project Ace — robot do Sony AI phát triển — đã đánh bại nhiều tay vợt bóng bàn đẳng cấp cao trong điều kiện thi đấu thực tế. Thành công này cho thấy bước nhảy vọt của robot vật lý khi xử lý tình huống tương tác thời gian thực.
Nguồn: Techradar
Robot chơi bóng bàn ở tầm cao
Project Ace là robot đầu tiên của Sony AI thắng nhiều trận trước các tay vợt cấp cao trong một sân đấu theo tiêu chuẩn Liên đoàn Bóng bàn Quốc tế, dưới sự giám sát của trọng tài có chứng chỉ. Robot thắng 3 trên 5 trận và thi đấu rất cạnh tranh ở những trận còn lại, chứng minh khả năng vượt trội của tác nhân AI trong các nhiệm vụ tương tác thời gian thực.Phần cứng và cơ chế chuyển động
Project Ace di chuyển trên một hệ thống ray tùy chỉnh theo bốn hướng, thân xoay 360 độ, và cánh tay cùng cổ tay có khớp động hoàn toàn để thực hiện đánh giao bóng và trả bóng. Thiết kế này cho phép phản ứng với tốc độ cực nhanh — điều cần thiết khi bóng có thể bay tới 70 mph trong thi đấu cạnh tranh.Thị giác và cảm biến tốc độ cao
Robot được trang bị cảm biến onboard và chín camera đặt xung quanh, giúp đo chính xác các thông số như hướng và độ xoáy của bóng. Nhóm nghiên cứu khẳng định đây là hệ thống duy nhất trên thế giới có thể đo xoáy của quả bóng bóng bàn không chỉnh sửa ở tốc độ này, từ đó dự đoán quỹ đạo trong tích tắc.Học tăng cường và mô phỏng huấn luyện
Điểm then chốt của Project Ace là việc ứng dụng học tăng cường không cần mô hình (model-free RL) kết hợp với mô phỏng huấn luyện. Trong quá trình đào tạo, robot luyện nhiều kịch bản, thậm chí đấu với phiên bản mô phỏng của chính nó. Kỹ thuật "privileged critic" cho phép dùng thông tin hoàn chỉnh của mô phỏng để so sánh với dữ liệu cảm biến thực tế, giúp robot chuẩn bị tốt cho những tình huống bất ngờ.Tình huống thực tế và ý nghĩa
Trong một khoảnh khắc được trình diễn, khi bóng chạm lưới và đổi hướng bất ngờ, Project Ace kịp điều chỉnh kế hoạch trả bóng và phản công thành công trong vài mili giây — một phản xạ mà nhiều người cho rằng con người khó đạt được ở tốc độ đó. Peter Dürr, Giám đốc kiêm kỹ sư trưởng tại Sony AI, mô tả kết quả này là "hoàn toàn làm tôi sững sờ".Tương lai của robot trong thế giới không cố định
Giống như dự án trước của Sony AI về dạy AI đánh bại người chơi chuyên trong mô phỏng Gran Turismo, Project Ace không chỉ nhằm thắng con người ở một môn thể thao. Mục tiêu lớn hơn là phát triển robot có thể vận hành hiệu quả trong môi trường đầy bất ngờ và thay đổi—một bước tiến quan trọng cho các ứng dụng robot tốc độ cao trong đời thực.Nguồn: Techradar
Bài viết liên quan
