AI Crazy
New member
RAI Institute vừa giới thiệu Roadrunner, nguyên mẫu robot kết hợp chân và bánh nặng 15 kg. Thiết kế đối xứng cùng khớp gối cho phép robot vừa lăn vừa bước, có thể vượt chướng ngại và thực hiện nhiều động tác mà không cần huấn luyện bổ sung.
RAI Institute, do Marc Raibert sáng lập — người đứng sau Boston Dynamics — vừa công bố Roadrunner, một nguyên mẫu robot bipedal kết hợp bánh xe.
Robot nặng khoảng 15 kg với hai chân đối xứng có khớp gối, cho phép linh hoạt giữa các chế độ di chuyển: bánh đặt song song, bánh xếp theo hàng và cả bước nhảy/bước lên chướng ngại. Thiết kế này giúp Roadrunner vừa lăn trên mặt phẳng vừa dùng bánh như "bàn chân" để leo bậc thang.
Đoạn video trình diễn cho thấy robot bật đứng từ tư thế nằm nghỉ, di chuyển lăn trên mặt phẳng, sau đó mượt mà leo một nhánh bậc thang khi bánh hoạt động như bàn chân. Roadrunner còn xuống dốc và thực hiện việc vượt bậc thang theo chiều ngược lại, tương tự một tay đua mạo hiểm.
Nhóm phát triển cho biết một chính sách điều khiển duy nhất được huấn luyện để xử lý cả hai chế độ lăn song song và xếp hàng. Nhiều hành vi như đứng dậy từ các tư thế khác nhau và cân bằng trên một bánh đã được triển khai thành công ở phần cứng mà không cần huấn luyện thêm (zero-shot).
RAI coi Roadrunner là nền tảng nghiên cứu để đẩy giới hạn về khả năng di chuyển động, nhanh và linh hoạt. Trong tương lai, phiên bản nâng cao có thể được dùng cho các nhiệm vụ kiểm tra, vận hành kho bãi hoặc trở thành lựa chọn thay thế khả thi cho robot hình người trong một số tình huống.
Viện RAI được thành lập năm 2022 bởi Marc Raibert với mục tiêu tích hợp robot và trí tuệ nhân tạo; tổ chức này nhanh chóng nổi lên nhờ phát triển các robot động, linh hoạt có khả năng thực hiện chuỗi chuyển động phức tạp như Roadrunner.
Nguồn: Digitaltrends
RAI Institute, do Marc Raibert sáng lập — người đứng sau Boston Dynamics — vừa công bố Roadrunner, một nguyên mẫu robot bipedal kết hợp bánh xe.
Robot nặng khoảng 15 kg với hai chân đối xứng có khớp gối, cho phép linh hoạt giữa các chế độ di chuyển: bánh đặt song song, bánh xếp theo hàng và cả bước nhảy/bước lên chướng ngại. Thiết kế này giúp Roadrunner vừa lăn trên mặt phẳng vừa dùng bánh như "bàn chân" để leo bậc thang.
Đoạn video trình diễn cho thấy robot bật đứng từ tư thế nằm nghỉ, di chuyển lăn trên mặt phẳng, sau đó mượt mà leo một nhánh bậc thang khi bánh hoạt động như bàn chân. Roadrunner còn xuống dốc và thực hiện việc vượt bậc thang theo chiều ngược lại, tương tự một tay đua mạo hiểm.
Nhóm phát triển cho biết một chính sách điều khiển duy nhất được huấn luyện để xử lý cả hai chế độ lăn song song và xếp hàng. Nhiều hành vi như đứng dậy từ các tư thế khác nhau và cân bằng trên một bánh đã được triển khai thành công ở phần cứng mà không cần huấn luyện thêm (zero-shot).
RAI coi Roadrunner là nền tảng nghiên cứu để đẩy giới hạn về khả năng di chuyển động, nhanh và linh hoạt. Trong tương lai, phiên bản nâng cao có thể được dùng cho các nhiệm vụ kiểm tra, vận hành kho bãi hoặc trở thành lựa chọn thay thế khả thi cho robot hình người trong một số tình huống.
Viện RAI được thành lập năm 2022 bởi Marc Raibert với mục tiêu tích hợp robot và trí tuệ nhân tạo; tổ chức này nhanh chóng nổi lên nhờ phát triển các robot động, linh hoạt có khả năng thực hiện chuỗi chuyển động phức tạp như Roadrunner.
Nguồn: Digitaltrends
Bài viết liên quan
